姓名：何永强                      职称：讲师

学科：农业工程

电话/传真：                       所在办公室：305

电子邮件：

通讯地址：山西省太谷区山西农业大学农业工程学院

邮政编码：030801

一、教育背景

2013.09-2017.06          湖北工业大学     机械设计制造及其自动化    本科

2017.09-2020.06         山西农业大学      农业机械化工程                  硕士

2020.09-2024.06         南京农业大学      农业机械化工程                  博士

二、工作经历

2024.09-至今   山西农业大学     讲师

三、承担课程

本科生课程：《试验设计与统计分析》、《人工智能概论》、《收获机械技术与装备》、《机械系统动力学》、《机械系统设计与仿真》。

四、研究方向

智能农机装备与技术

五、科研项目

(1)山西省重点研发计划项目课题（202502140602078-1），丘陵山区复杂地形播种路径规划与导航控制系统研发，2026-01至2028-12，20万元，在研，主持

(2)中国博士后科学基金第78批面上项目（2025M782473），物理模型-在线数据耦合的地面承载模型表征机理及参数在线辨识研究，2025-12至2027-12，8万元，在研，主持

    （3)山西省基础研究计划（青年）（202503021212181），丘陵山地履带农机导航侧滑估计与自适应补偿控制机制，2025-12至2028-12，0万元，在研，主持

(4)山西农业大学“引进人才科研启动工程”项目（2024BQ33），丘陵山地履带式农机不规则地形自适应导航控制系统研发，2025-01至2027-12，35万元，在研，主持

(5)山西省高等学校科技创新项目（2025L021），融合机器视觉的丘陵山地农机GNSS定位误差修正模型研究，2025-09至2027-09，1万元，在研，主持

(6)山西省博士毕业生来晋工作奖励经费科研项目（SXBYKY2024088），典型杂粮作物生长密度机器视觉检测系统研发，2024-12至2026-12，5万元，在研，主持

(7)旱作农业机械关键技术与装备山西省重点实验室基金（SZDZ202501），丘陵山地履带农机侧滑状态感知与自适应补偿控制方法研究，2025-01至2026-12，2万元，在研，主持

六、学术成果（论文、专著、专利等）

[1] Yongqiang He, Jun Zhou*, Jingwei Sun, Hongbo Jia, Gemechu Tamiru Tesfaye. Traveling control method adapted to different paddy ground conditions with feedforward compensation for crawler combine harvester based on online tracking error prediction. Computers and Electronics in Agriculture, 2024, 220: 108853. DOI:10.1016/j.compag.2024.108853.

[2] Yongqiang He, Jun Zhou*, Jingwei Sun, Hongbo Jia, Zian Liang, Emmanuel Awuah. An adaptive control system for path tracking of crawler combine harvester based on paddy ground conditions identification. Computers and Electronics in Agriculture, 2023, 210: 107948. DOI: 10.1016/j.compag.2023.107948.

[3]何永强,周俊*,袁立存,郑彭元,梁子安.基于履带式联合收获机转向特性的局部跟踪路径规划.农业机械学报, 2022, 53(11): 13-21.DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2022.11.002.

[4]周俊,何永强.农业机械导航路径规划研究进展.农业机械学报, 2021, 52(09): 1-14.DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2021.09.001.

[5] Jingwei Sun, Jun Zhou*, Yongqiang He, Hongbo Jia, Zian Liang. RL-DeepLabv3+: A lightweight rice lodging semantic segmentation model for unmanned rice harvester. Computers and Electronics in Agriculture, 2023, 209: 107823. DOI: 10.1016/j.compag.2023.107823.

[6] Jingwei Sun, Jun Zhou*, Yongqiang He, Hongbo Jia, Luke Toroitich Rottok, Detection of rice panicle density for unmanned harvesters via RP-YOLO. Computers and Electronics in Agriculture, 2024, 226, 109371. DOI: 10.1016/j.compag.2024.109371.

[7] Jingwei Sun, Jun Zhou*, Yundong Wang, Yongqiang He, Hongbo Jia. A cutting width measurement method for the unmanned rice harvester based on RGB-D images. Measurement, 2024, 224: 113777. DOI: 10.1016/j.measurement.2023.113777.

七、荣誉奖励

八、学术兼职

九、成果展示（图文形式）