姓名:王蕊                     职称：讲师

学 科:农业工程

电话/传真:                   所在办公室：318

电子邮件:wangrui2@sxau.edu.cn

通讯地址:山西省太谷区山西农业大学农业工程学院

邮政编码:030801

一、教育背景

2006.09-2010.06     西安科技大学       机械设计制造及其自动化     本科

2010.09-2013.06     太原理工大学       机械工程                             硕士

2020.09-2024.12     太原理工大学       机械工程                             博士

二、工作经历

2025.03-至今           山西农业大学        讲师

三、承担课程

《材料力学》、《农业机器人》、《动力机械理论与装备》等

四、研究方向

农业智能装备、农业机器人

五、科研项目

1、山西农业大学“引进人才科研启动工程”项目，面向果蔬采摘的并联调姿机构设计理论与方法研究，2025.07-2028.07，主持

2、山西省博士毕业生、博士后研究人员来晋工作奖励经费科研项目，果实采摘并联机器人设计理论与控制策略研究，2025.11-2027.10，主持

六、学术成果（论文、专著、专利等）

[1]Rui Wang, Xiaoyan Xiong*, Jinzhu Zhang*, Ruilin Yuan. Configuration design of movable heavy-duty reconfigurable posture adjustment platform with dual motion modes. Robotica, 2024, 1-29.

[2]Rui Wang, Xiaoyan Xiong*, Haoshuo Liang, Jinzhu Zhang. Optimization Design of Redundant Parallel Posture Adjustment Mechanism for Solar Wing Docking Based on Response Surface Methodology. Applied Sciences, 2024, 14(17): 8059.

[3]XiaoyuanZhang,Rui Wang*,et al. Parameter Calibration of Discrete Element Model of Wine Lees Particles.Applied Sciences,2024,14(12):5281.

[4]陈会元,王蕊*,张明泽,等.三移一转并联机构运动学分析[J].组合机床与自动化加工技术,2024(2):13-17,23.

[5]张金柱,王蕊,王文宗,等.一种大工作空间冗余驱动六自由度航天器对接用调姿平台.国家发明专利.授权号: CN115139284 B, 2022-07-25.

[6]张金柱,王蕊,王文宗,等.一种基于并联驱动机构的六自由度航天器对接用调姿平台.国家发明专利.授权号: CN115213869 B, 2022-07-25.

[7]张金柱,张羽斌,王蕊,等.一种用于取酒醅的取料器夹爪.国家发明专利.授权号: CN 115402780 B, 2022-09-20.

七、荣誉奖励

(1)2023年获第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛银奖