2021年7月11日至7月13日，我校农业工程学院郑德聪教授和李志伟教授率领团队成员赴大同市云州区黄花基地开展黄花菜辅助采收机田间试验，取得了较好效果。

“悬挂式黄花菜辅助采收机研发”是大同市人民政府与山西农业大学市校合作项目，于2020年立项，经过黄花产业发展研究院智能装备协同中心团队成员的共同努力，完成了第一代样机的试制任务，并开展田间性能试验。

4HF-6型黄花菜辅助采收机，采用轮式高地隙底盘，配备北斗/GNSS自动导航驾驶系统，可同时进行6工位黄花菜采收作业，适用于种植行距1.2-1.5m的大型地块黄花菜采收作业。

4HF-2型电动式黄花菜辅助采收机，采用履带底盘，操向性好，稳定性强，适用于小型地块1.2-1.5m种植行间行走和双人采收作业。

从实际作业情况来看，两种机型都达到了预期设计效果，尤其在改善工作环境、减轻劳动强度等方面，但是由于采用乘坐式作业，限制了操作人员的活动范围，作业效率没有明显提高。

4HF-6型悬挂式黄花菜辅助采收机样机

4HF-6型悬挂式黄花菜辅助采收机采收现场

4HF-2型履带式黄花菜辅助采收机采收现场